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继无人银行之后，上海又传来了一个大消息！
如果你在上海道路上发现行驶中的汽车看不到司机，驾驶位是空的，方向盘还会自己动……可千万别被吓着！
刚刚，全球首个无人驾驶清洁车队，在上海松江正式诞生，并率先在启迪漕河泾（中山）科技园的道路上进行了试运行该车队包含6米长的中型清洁车及3米长的小型清洁车。表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大的区别。
图片来源：东方网
但一到深夜，一场“大戏”就静悄悄上演了。
凌晨2点，无人驾驶清洁车自动苏醒，缓缓前行。选择在深夜低速运行，是为了确保安全。
自动发车：
驾驶室视角：
开始清扫作业。
作业过程中，能自动感知到前方有障碍物，顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况。
自动绕行：
90度直角自动转弯
智能识别路口交通灯，发现前方为红灯时自动停下。
信号灯跳转到绿灯时，清洁车又自动开启行使。
结束清扫作业
自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾
最后，回到出发点，自动泊入车位。
你没有看错，自动苏醒、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动清扫、自动倒垃圾、自动泊车入库……无人驾驶清洁车真的来了。
网友笑称：“如果在半夜看到有没有人驾驶的汽车，不要再以为是鬼啦！”
虽然无人驾驶清洁车功能强大，但成本却不昂贵。据开发者介绍，清洁车传感器的总成本仅30万元，采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，大大缩减了制造成本。此外，整套系统特意采用方便对多种车型进行改造的模式，完全可以逐步批量生产，实现商业化。
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